9zip.ru - технологии для людей
9zip.ru Радиодетали и модули с Aliexpress Регулятор оборотов бесколлекторного мотора для самодельного квадрокоптера

В предыдущей статье мы уже познакомились с двумя типами электромоторов, применяемых при постройке самодельных квадрокоптеров, самолётов и вертолётов. И даже разобрали один их вполне достойных вариантов для начинающих - бесколлекторные моторчики с Aliexpress. Как уже было упомянуто, моторчики эти - трёхфазные и бесщёточные, а, стало быть, требуют специального драйвера или контроллера, или, как его ещё называют, регулятора оборотов, по-буржуйски - ESC (Electric Speed Controller). Именно он осуществляет управление работой моторчика, обеспечивая его работу и регулировку скорости вращения.

В этом разделе мы уже писали о готовых драйверах бесколлекторных двигателей, но для радиоуправляемых моделей они не подходят по нескольким причинам. Во-первых, платы у них достаточно габаритные. В радиоуправляемый самолёт такая ещё может быть и влезла, но, например, в квадрокоптере четыре таких платы заняли бы слишком много места. Во-вторых, они слаботочные: у DRV11873 ограничение тока - 2 А. В-третьих, применяемые в них микросхемы, хоть и имеют необходимый функционал, но часто для радиоуправляемых летающих моделей он недостаточен.

Поэтому для самолётов, вертолётов и квадрокоптеров делают специальные компактные, сильноточные драйверы-контроллеры. Основой такого устройства, как правило, является микроконтроллер ATMEGA8, управляющий силовыми ключами. Печатная плата драйвера очень компактна, к ней уже припаяны провода нужного сечения. Эти контроллеры все очень похожи, но отличаются параметрами и функционалом:
  • ток
  • напряжение
  • наличие стабилизатора BEC
  • программное обеспечение
С напряжением и током всё понятно. Стабилизатор нужен для преобразования напряжения батареи в более низкое, которое используется для питания логики. Напряжение и ток этого преобразователя указываются в описании или на этикетке, а вот тип (линейный или импульсный) указывается далеко не всегда. Программное обеспечение регулятора скорости определяет набор функций. Как правило, это:
  • контроль минимального напряжения батареи
  • тип выключения (плавный/жёсткий)
  • тормоз
  • опережение
  • тип старта (мягкий, жёсткий, быстрый)
  • задержка акселерации
  • ограничение тока
  • режим газа (автоматический/фиксированный)
  • гувернёр (настройка для вертолётов, при этом регулятором газа устанавливается не мощность, а обороты двигателя)
  • реверс
  • загрузчик для обновления прошивки по сигнальному проводу
ESC регулятор бесколлекторного бесщёточного двигателя

У представленного здесь контроллера, как следует из информации на этикетке, используется прошивка от Simonk. Её главное отличие состоит в увеличении скорости реакции на изменение управляющего сигнала, что положительно сказывается на стабильности. Настройки встроенных функций можно выполнять без программатора, при включении контроллера посредством регулятора газа на пульте управления.

Назначение проводов у этого драйвера следующее:
  • толстые красный и чёрный - питание от батареи
  • толстые одноцветные - к мотору. для изменения направления вращения достаточно поменять местами любые два провода
  • тонкие: коричневый - минус, красный - плюс (BEC), оранжевый - сигнал управления (ШИМ с частотой 50 Гц)



нравится?

30.03.2018 © 9zip.ru
Авторские права охраняет Роскомнадзор

Понравилась статья? Похвастайся друзьям:

Хочешь почитать ещё про Aliexpress? Вот что наиболее популярно на этой неделе:
Чем клеить тачскрины (стёкла) у смартфонов и планшетов? Клей B-7000 и похожие для сенсоров.
Регулируемый преобразователь напряжения на XL4016, 300 ватт
Усилитель PAM8610 и регулировка громкости
Робот Вертер одобряет.

Есть вопросы, комментарии? Напиши:

Имя
Комментарий
Длина текста:
число с картинки
Правила прочитал(а)

Пользовательские теги: drv11873 [ Что это? ]

Дальше в разделе радиодетали и модули с aliexpress: Квадрокоптер своими руками: электромотор A2212/10T 1400KV, бесколлекторный бесщёточный электромотор a2212 10t 1400kv для летающих радиоуправляемых моделей, таких, как квадрокоптеры, самолёты и вертолёты.

Главная 9zip.ru База знаний радиолюбителя Контакты
Девять кучек хлама:

Радиотехника, электроника и схемы своими руками Ремонт домашней электроники Виртуальный музей старых радиодеталей XX века Ламповый звук hi-end и ретро электроника Катушки Теслы Радиодетали и модули с Aliexpress Интернет и сети, компьютеры и программы Сотовые операторы Инструкции


Дайджест
радиосхем

Новые схемы интернета - в одном месте!

Рассылка для радиолюбителей