9zip.ru - технологии для людей
9zip.ru Радиодетали и модули с Aliexpress Регулятор оборотов бесколлекторного мотора для самодельного квадрокоптера

В предыдущей статье мы уже познакомились с двумя типами электромоторов, применяемых при постройке самодельных квадрокоптеров, самолётов и вертолётов. И даже разобрали один их вполне достойных вариантов для начинающих - бесколлекторные моторчики с Aliexpress. Как уже было упомянуто, моторчики эти - трёхфазные и бесщёточные, а, стало быть, требуют специального драйвера или контроллера, или, как его ещё называют, регулятора оборотов, по-буржуйски - ESC (Electric Speed Controller). Именно он осуществляет управление работой моторчика, обеспечивая его работу и регулировку скорости вращения.

В этом разделе мы уже писали о готовых драйверах бесколлекторных двигателей, но для радиоуправляемых моделей они не подходят по нескольким причинам. Во-первых, платы у них достаточно габаритные. В радиоуправляемый самолёт такая ещё может быть и влезла, но, например, в квадрокоптере четыре таких платы заняли бы слишком много места. Во-вторых, они слаботочные: у DRV11873 ограничение тока - 2 А. В-третьих, применяемые в них микросхемы, хоть и имеют необходимый функционал, но часто для радиоуправляемых летающих моделей он недостаточен.

Поэтому для самолётов, вертолётов и квадрокоптеров делают специальные компактные, сильноточные драйверы-контроллеры. Основой такого устройства, как правило, является микроконтроллер ATMEGA8, управляющий силовыми ключами. Печатная плата драйвера очень компактна, к ней уже припаяны провода нужного сечения. Эти контроллеры все очень похожи, но отличаются параметрами и функционалом:
  • ток
  • напряжение
  • наличие стабилизатора BEC
  • программное обеспечение
С напряжением и током всё понятно. Стабилизатор нужен для преобразования напряжения батареи в более низкое, которое используется для питания логики. Напряжение и ток этого преобразователя указываются в описании или на этикетке, а вот тип (линейный или импульсный) указывается далеко не всегда. Программное обеспечение регулятора скорости определяет набор функций. Как правило, это:
  • контроль минимального напряжения батареи
  • тип выключения (плавный/жёсткий)
  • тормоз
  • опережение
  • тип старта (мягкий, жёсткий, быстрый)
  • задержка акселерации
  • ограничение тока
  • режим газа (автоматический/фиксированный)
  • гувернёр (настройка для вертолётов, при этом регулятором газа устанавливается не мощность, а обороты двигателя)
  • реверс
  • загрузчик для обновления прошивки по сигнальному проводу
ESC регулятор бесколлекторного бесщёточного двигателя

У представленного здесь контроллера, как следует из информации на этикетке, используется прошивка от Simonk. Её главное отличие состоит в увеличении скорости реакции на изменение управляющего сигнала, что положительно сказывается на стабильности. Настройки встроенных функций можно выполнять без программатора, при включении контроллера посредством регулятора газа на пульте управления.

Назначение проводов у этого драйвера следующее:
  • толстые красный и чёрный - питание от батареи
  • толстые одноцветные - к мотору. для изменения направления вращения достаточно поменять местами любые два провода
  • тонкие: коричневый - минус, красный - плюс (BEC), оранжевый - сигнал управления (ШИМ с частотой 50 Гц)



1 нравится? 1

30.03.2018 © 9zip.ru
Авторские права охраняет Роскомнадзор

Понравилась статья? Похвастайся друзьям:

Хочешь почитать ещё про Aliexpress? Вот что наиболее популярно на этой неделе:
Чем клеить тачскрины (стёкла) у смартфонов и планшетов? Клей B-7000 и похожие для сенсоров.
Драйвер бесколлекторного моторчика от HDD, CD-ROM
И вновь купоны на Aliexpress
Робот Вертер одобряет.


Есть вопросы, комментарии? Напиши:

Имя
Комментарий
Длина текста:
число с картинки
Правила прочитал(а)

Пользовательские теги: драйвер квадрокоптер регулятор оборотов [ Что это? ]

Дальше в разделе радиодетали и модули с aliexpress: Квадрокоптер своими руками: электромотор A2212/10T 1400KV, бесколлекторный бесщёточный электромотор a2212 10t 1400kv для летающих радиоуправляемых моделей, таких, как квадрокоптеры, самолёты и вертолёты.

Главная 9zip.ru База знаний радиолюбителя Контакты
Девять кучек хлама:

Радиотехника, электроника и схемы своими руками Ремонт домашней электроники Виртуальный музей старых радиодеталей XX века Ламповый звук hi-end и ретро электроника Катушки Теслы Радиодетали и модули с Aliexpress Интернет и сети, компьютеры и программы Сотовые операторы Инструкции


Дайджест
радиосхем

Новые схемы интернета - в одном месте!

 23.8 Простейшая SSTC
 20.8 Лингафонный кабинет своими руками
 17.8 STM8. Урок 5. Быстрая настройка среды STVD для ...

Рассылка для радиолюбителей


22.8 Новая халява на Aliexpress
10.8 Синяя KAINA за бакс
28.7 Крутые футболки для радиолюбителей за 70p






Новые видео: