9zip.ru Радиотехника, электроника и схемы своими руками Как подключить двигатель от cd rom (от cd привода)

Сейчас можно довольно просто найти неисправный привод cd или dvd rom. Из них можно использовать лазерные светодиоды и двигатели. О последних и пойдёт речь в этой статье. Идеи подключить двигатель от cd rom привода появляются в на различных сайтах довольно часто. К сожалению, в большинстве случаев решением является совет купить контроллер бесколлекторного двигателя от авиамодели, который по цене превышает новый cd-rom.

Попробуем разобраться, что же представляет из себя этот мотор и как можно его подключить. Сам мотор выглядит так:


Внутри находится неподвижный статор с тремя обмотками и подвижный ротор с магнитом по окружности. Таким образом, это обычный трёхфахный бесколлекторный двигатель. Для упрощения построения контроллера, под ротором имеются три датчика холла. При помощи этих датчиков обеспечивается синхронизация и подача управляющих сигналов на обмотки двигателя в зависимости от положения ротора.


Нам не удалось обнаружить в доступной продаже контроллеров для двигателей такого рода, поэтому пришлось изобретать свои.

Вариант первый. Так как двигатель от cd-rom представляет собой трёхфазный бесколлекторный двигатель, то самый простой вариант - создать внешним генератором бегущее поле последовательно на каждой из его обмоток. Здесь существуют два варианта:

Вариант 1. Последовательные импульсы.

Вариант 2. Последовательные импульсы со смещением.

Оба варианта показали одинаково неудовлетворительный результат. Двигатель плохо стартует, плохо работает под нагрузкой. И это неудивительно, потому что ни один из приведённых вариантов не обеспечивает обратной связи от положения ротора. Без неё данный тип двигателей практически не работоспособен. Стоит отметить, что использование датчиков холла - не единственный возможный способ синхронизации. Возможна синхронизация при помощи наведённой на обмотки ЭДС.

Аналогичные бесколлекторные трёхфазные двигатели используются во floppy-дисководах. Поэтому если от двигателя cd-rom не требуется высокая скорость вращения, можно подключить его к контроллеру от дисковода.


Обмотки подключаеются вместо обмоток штатного двигателя, выводы датчиков также подключаются вместо имеющихся. Петля синхронизации, выполненная в виде печатного проводника под ротором мотора дисоковода, отключается от контроллера.


Данный вариант подключения двигателя стабильно запускается и прекрасно работает под нагрузкой. Правда, обороты при этом невелики.

Up 25.01.12: решение по стабильному запуску двигателей на одной микросхеме.

Up 19.9.13: Обмотки в двигателе от cd-rom соединены без вывода общей точки. Разобрав мотор, можно сделать дополнительный вывод. Необходимо найти точку соединения обмоток и припаять к ней проводок.


Этот провод необходимо вывести наружу, благо место позволяет - через промежуток между обмотками. Чтобы не повредить изоляцию, место прохождения проводка можно покрыть защитным лаком.


Проводок проходит вниз и не мешает ротору.


Сборка мотора:


PS: На Али есть готовые платы для запуска моторчиков от CD и HDD, см.рекламу после статьи.

Понравилась статья? Боярский говорит: поделись с друзьями!