9zip.ru Радиодетали и модули с Aliexpress Надёжный драйвер шаговых двигателей на TB6560

Управлять шаговыми двигателями можно по-разному. В древних принтерах для этого использовались силовые транзисторы или специальные их сборки. Затем появились специальные микросхемы-драйверы, которые постепенно эволюционировали, обрастая новыми полезными функциями. Сейчас практически любой радиолюбитель может собрать самодельный станочек под свои нужды без особых проблем. Это может быть намоточный или сверлильный станок, ЧПУ фрезер или мини-циркулярка для текстолита. Всё это можно сделать из готовых частей, многие из них мы уже рассмотрели в этом разделе.

Что же касается драйверов для управления шаговыми двигателями, применяемыми в ЧПУ и подобных самодельных станках, на Aliexpress есть, что выбрать. Простейшие модули готовых драйверов выполнены на малюсеньких микросхемах. Тем не менее, они держат ток до полутора ампер, а с небольшим радиатором - и более двух. Это достигается как высоким КПД самой микросхемы, так и тщательной проработкой печатной платы для эффективного отвода тепла.

Модули есть разные, на разных микросхемах. Как правило, все они предназначены для управления биполярными шаговыми двигателями, имеющими две обмоток и четыре вывода. Хотя можно приспособить и другие типы, с большим количеством поводов, но с потерей мощности. Как правило, все подобные драйверы имеют вход DIR, управляющий направлением вращения. Второй обязательный вход - STEP, по импульсу на котором двигатель делает шаг. Практически все современные драйверы имеют дополнительные входы для управления микрошагом, когда один физический шаг двигателя делится на микрошаги. Возможна также регулировка тока, как шага, так и удержания. Все возможные защиты от короткого замыкания, перегрева также имеются. Для маленьких самодельных станочков такие маленькие модули - просто находка.

Но что же применить для более серьёзных станков? Для этих целей на Aliexpress тоже кое-что есть. Дубовые большие модули с микросхемой TB6560, большим алюминиевым радиатором и нормальными винтовыми клеммниками. Входы управляющих сигналов у этих модулей имеют оптоизоляцию, что полезно при управлении от компьютера, а также это означает универсальность данных входов: ими можно управлять как высоким, так и низким логическими уровнями, в зависимости от того, как подключить. Драйвер держит ток до 3 ампер и имеет регулировку данного тока. Также микропереключателями можно задавать ток удержания двигателей и наклон фронтов, чтобы сгладить работу, уменьшить шум. На плате установлены два светодиода: один индицирует питание, второй - мигает в такт импульсам шага. Напряжение питания - от 10 до 35 вольт.


Недостатков у данного драйвера на TB6560 вроде бы нет. Говорят, что из-за отсутствия защитных диодов на выходах микросхема может быть уязвима, если двигатели покрутить вручную. Мы часто это делали, ни один драйвер не сгорел. Модули показали высокую надёжность и универсальность. Они могут быть рекомендованы при постройке самодельных ЧПУ и подобных станков. На Али их можно найти за 4 - 5 . По ссылкам ниже есть различные варианты.

Понравилась статья? Баба Яга говорит: поделись с друзьями!