9zip.ru Радиодетали и модули с Aliexpress Регулятор оборотов бесколлекторного мотора для самодельного квадрокоптера

В предыдущей статье мы уже познакомились с двумя типами электромоторов, применяемых при постройке самодельных квадрокоптеров, самолётов и вертолётов. И даже разобрали один их вполне достойных вариантов для начинающих - бесколлекторные моторчики с Aliexpress. Как уже было упомянуто, моторчики эти - трёхфазные и бесщёточные, а, стало быть, требуют специального драйвера или контроллера, или, как его ещё называют, регулятора оборотов, по-буржуйски - ESC (Electric Speed Controller). Именно он осуществляет управление работой моторчика, обеспечивая его работу и регулировку скорости вращения.

В этом разделе мы уже писали о готовых драйверах бесколлекторных двигателей, но для радиоуправляемых моделей они не подходят по нескольким причинам. Во-первых, платы у них достаточно габаритные. В радиоуправляемый самолёт такая ещё может быть и влезла, но, например, в квадрокоптере четыре таких платы заняли бы слишком много места. Во-вторых, они слаботочные: у DRV11873 ограничение тока - 2 А. В-третьих, применяемые в них микросхемы, хоть и имеют необходимый функционал, но часто для радиоуправляемых летающих моделей он недостаточен.

Поэтому для самолётов, вертолётов и квадрокоптеров делают специальные компактные, сильноточные драйверы-контроллеры. Основой такого устройства, как правило, является микроконтроллер ATMEGA8, управляющий силовыми ключами. Печатная плата драйвера очень компактна, к ней уже припаяны провода нужного сечения. Эти контроллеры все очень похожи, но отличаются параметрами и функционалом:

• ток
• напряжение
• наличие стабилизатора BEC
• программное обеспечение

С напряжением и током всё понятно. Стабилизатор нужен для преобразования напряжения батареи в более низкое, которое используется для питания логики. Напряжение и ток этого преобразователя указываются в описании или на этикетке, а вот тип (линейный или импульсный) указывается далеко не всегда. Программное обеспечение регулятора скорости определяет набор функций. Как правило, это:

• контроль минимального напряжения батареи
• тип выключения (плавный/жёсткий)
• тормоз
• опережение
• тип старта (мягкий, жёсткий, быстрый)
• задержка акселерации
• ограничение тока
• режим газа (автоматический/фиксированный)
• гувернёр (настройка для вертолётов, при этом регулятором газа устанавливается не мощность, а обороты двигателя)
• реверс
• загрузчик для обновления прошивки по сигнальному проводу

У представленного здесь контроллера, как следует из информации на этикетке, используется прошивка от Simonk. Её главное отличие состоит в увеличении скорости реакции на изменение управляющего сигнала, что положительно сказывается на стабильности. Настройки встроенных функций можно выполнять без программатора, при включении контроллера посредством регулятора газа на пульте управления.

Назначение проводов у этого драйвера следующее:

• толстые красный и чёрный - питание от батареи
• толстые одноцветные - к мотору. для изменения направления вращения достаточно поменять местами любые два провода
• тонкие: коричневый - минус, красный - плюс (BEC), оранжевый - сигнал управления (ШИМ с частотой 50 Гц)

Понравилась статья? Робот Вертер говорит: поделись с друзьями!